Erb obce
Najstaršie známe obecné pečatidlo pochádza zo 17. storočia, je osemhranné a jeho odtlačky sa zachovali na písomnostiach z 18. storočia. V pečatnom poli sú vyrytí dvaja svätci: svätý Šimon a svätý Júda, patróni tunajšieho kostola, ktorí držia knihu. Kruhopis je latinský : SIGILVM POSESSIONIS KOKAVA IN COTTUS LYPTOV, Æ 32 mm. (MOL Kamarai lvt. Városi iratok, fasc.23, Liptó vármegye, Liptovské múzeum v Ružomberku, inv. č. 14504, NOVÁK, J.: Slovenské mestské a obecné erby,..., s.233) V roku 1877 si dala obec vyhotoviť nové pečatidlo. V strede pečatného poľa sú rovnakí svätci s knihou. Kruhopis je slovenský : PEČAŤ OBCI KOKAUSKEJ V LIPTOVE ROKU 1877, 30 mm. (Štátny okresný archív v Liptovskom Mikuláši, Zbierka pečatidiel a odtlačkov). Od roku 1882 až do začiatku 20. storočia používala obec pečatidlo bez pečatného znaku, s kruhopisom KOKAVA KOZSÉG . LIPTÓ MEGYE. LIPTÓ UJVÁR JARÁS, v strede s nápisom PECSÉTJE 1885. (V preklade : Obec Kokava, Liptovská župa, okres Liptovský Hrádok, pečať z roku 1885) Na začiatku 20. storočia sa obec vrátila znovu k používaniu pôvodného pečatného symbolu zo 17. storočia, ale v kruhovom tvare. Kruhopis pečiatky bol maďarský : KOKAVA KOZSÉG PECSÉTJE . LIPTÓ MEGYE, Æ 32 mm. (V preklade : Pečať obce Kokava, Liptovská župa, Štátny okresný archív v Liptovskom Mikuláši, Okresný súd v LiptovskomHrádku, pozemnoknižné oddelenie - katastrálne územie Liptovská Kokava).

